上海发那科机器人获得自适应起浮组织专利自适应导正处理拉铆和退出过程中螺栓与螺母偏疼歪斜憋住问题
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- 发布时间：2025-12-18 14:46:39
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国家知识产权局信息数据显现，上海发那科机器人有限公司获得一项名为“一种自适应起浮组织”的专利，授权公告号CN 223616705 U，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种自适应起浮组织，涉及到铆接设备技术领域，包含固定座、芯轴、拉铆螺栓、球关节组织和水平起浮组织，固定座的内部设置有球关节组织和水平起浮组织，芯轴的一端与球关节组织衔接，水平起浮组织套设于芯轴的外围，芯轴的另一端与拉铆螺栓衔接，芯轴可以环绕本身的中心轴摇摆以及在水平面上起浮。本实用新型中，经过轴承盘、圆柱滚子轴承和推力球轴承的设置，完成水平XY方向的自在起浮，处理纠偏才能弱，处理无法独立进行XY方向水平起浮问题，自适应导正，然后处理因为无法自在纠偏，导致在拉铆和退出过程中，拉铆螺栓与螺母有偏疼、视点歪斜呈现憋住的问题。
天眼查资料显现，上海发那科机器人有限公司，成立于1997年，坐落上海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1200万美元。经过天眼查大数据分析，上海发那科机器人有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目366次，专利信息647条，此外企业还具有行政许可150个。
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